유공압 (fluid power) 이란 제한된 공간 내에서 압력을 가지고 흐르는 유체 흐름을 동력 전달에 사용하는 것이다. 유공압은 산업설비에서 동력을 전달하는 세 가지 방법 중의 하나이다. 다른 두 방법은 전기적 동력 전달과 기계적 동력 전달이다. 전기적 동력 전달은 동력을 전달하기 위해 전선을 통과하는 전류를 이용한다. 전기적 동력 전달의 주요 장점은 먼 거리에도 빨리 동력을 전달하는 것이다. 전기적 동력 전달의 확실한 예는 발전소에서 만들어진 전력을 각 가정에 전달하는 것이다. 기계적 동력 전달은 동력을 전달하기 위해 기어, 풀리, 체인 등을 사용하며 큰 강성으로 짧은 거리에 동력을 전달한다. 기계적 동력 전달의 간단한 예로서 자전거를 들 수 있는데 자전거는 페달의 동력을 체인을 통해 바퀴에 전달한다. 한 종류의 기계에 세 가지가 동력 전달의 형식을 모두 가지는 것은 그리 흔치 않다.
시스템에 손상을 입히지 않고 힘을 증가시키고 유연성 있게 운동의 방향을 전환할 수 있다는 것이다. 힘을 증가시키는 다음 포스트에서 설명할 것이다. 유공압은 동력을 전달하는 매체가 유체이기 떄문에 유연성이 크며 또한 쉽게 구부릴 수 있는 호스를 사용할 수 있기 때문에 호스는 방향을 쉽게 바꿀 수 있어 동력 전달을 융통성 있게 할 수 있다.
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