모터 사양

제조회사가 유압 모터의 성능을 일반적으로 제공하는 정보 이 정보의 형상은 생산자마다 상당히 다를 것이다. 독자는 모터 사양이 어떻게 제공되는지를 비교하기 위하여 여러 가지의 제조회사의 제품설명서를 얻어 도움을 받아야 한다. 대부분의 생산자들은 모터의 두 가지 주요 형태-표준(고속) 모델과 LSHT(저속, 코토크) 모델-를 가지고 있는데, 이들 형태는 항상 제품설명서에서는 구분되어 있으나 분류 형태는 유사하다. 모터 규격과 물리적 차원 모터는 먼저 체적(cm3/rev)에 의하여 규격화되는데, 때때로 제조회사의 제품설명서에서 약자 CIR로 표시되어 있다. 단수값은 정용량형 모터를 위하여 주어졌으며, 범위는 가변용량형 모델에 주어진다. 특별한 응용을 위한 모터 선택 시, 치수는 고려해야 할 중요한 인자가 될 ..

유공압 관련 2022. 4. 29. 00:04

감압 밸브

감압 밸브의 역할 감압 밸브는 유압 시스템의 어떤 특정한 회로 압력을 주 회로의 압력보다 낮은 상태로 유지하는 역할을 한다. 릴리프 밸브와 감압 밸브의 기호를 비교한 것이다. 릴리프 밸브가 평상시에는 닫혀 있는 반면에 감압 밸브는 평상시에는 열려 있다. 릴리프 밸브가 상류(밸브 통과 전)의 압력을 읽는 반면 감압 밸브는 밸브 하류(밸브 통과 후)의 압력을 읽는다. 감압 밸브는 외부 드레인 라인을 가지고 있는 반면 릴리프 밸브는 그렇지 않다. 밸브가 외부 드레인 라인을 가지면, 라인은 밸브의 드레인 포트로부터 탱크에 연결되어야 한다. 드레인 라인은 파일럿 라인처럼 파선으로 표시한다. 다음 그림은 감압 밸브를 응용한 회로를 나타내고 있다. 여기서는 두 개의 실린더가 병렬로 연결되어 있다. 이 회로는 릴리프 ..

유공압 관련 2022. 4. 23. 00:32

모터 응용

유압 모터는 자주 산업분야나 차량용의 응용 산업 분야 응용은 컨베이어 구동, 원치, 가공 공구 위치 선정, 부드럽고 강력한 회전 운동을 요구하는 많은 다른 응용 등을 포함한다. 차량용 응용의 몇 가지 예는 굴삭기의 문제 회전, 농기구에서 수확기의 구동, 광산장비에서 보링기의 구동을 포함한다. 전기나 기계식 모터에 대한 유압 모터의 두 가지 주요 이점은 1. 속도와 방향 전환에 대한 빠른 응답성과 2. 시스템의 손상 없이 충만한 부하 상태에서도 정지될 수 있다는 것이다. 유압 모터는 차량 추진 시스템 이러한 유체정역학적 전달(hyd-rostatic transmission) 시스템에서 차량 엔진은 유압 펌프를 구동하며, 이것은 유압모터에 유동을 제공한다. 그러면 유압 모터는 차량을 구동한다. 유체정역학적 전..

유공압 관련 2022. 4. 22. 01:36

유압 시스템

유압 시스템은 크게 세 가지 부분 동력 공급(power supply), 제어(control) 그리고 출력(output). 동력 공급 부분은 시스템에 유량을 공급하며, 가장 중요한 부품은 원동기(prime mover)와 펌프(pump)이다. 원동기는 펌프를 구동하는 데 필요한 기계적인 동력을 제공하는 장치이다. 산업 시스템에서는 이 장치로서 일반적으로 전동기가 사용되며, 굴삭기나 농기계와 같은 차량의 경우에 원동기는 자동차의 엔진이다. 펌프는 원동기로부터 기계적 동력을 얻어서 이를 압력을 지닌 유체유동으로 변환시키는 역할을 한다. 유압 시스템의 출력 장치 유압 시스템의 출력 장치로는 액추에이터(actuator)와 부하(load)가 포함된다. 액추에이터는 유체의 동력을 기계적 동력으로 변환시켜 부하를 움직이..

유공압 관련 2022. 4. 18. 23:47

압력 손실과 동력

압력 손실 파스칼의 원리에 의하면 밀폐된 유체에 가해진 압력의 크기는 어느 곳에서나 같고, 압력의 작용 방향은 유체를 담고 있는 용기의 표면에 수직으로 작용한다. 그러나 흐르는 유체에서는 에너지 손실 때문에 유체가 흐름에 따라 압력은 낮아진다. 이러한 에너지 손실의 첫째 원인은 흐름에 저항하는 유체의 점성 때문이다. 흐름이 멈추기만 하면 즉시 압력은 다시 같아지게 되며 파스칼의 법칙이 적용된다. 압력 강하는 에너지 손실과 비효율성을 나타내는 척도라는 이유뿐만 아니라 에너지가 사라져 가는 이유에서 주된 관심 사항이다. 손실된 에너지는 열로 바뀌고 이는 유체의 온도를 상승시킨다. 앞에서 설명한 바와 같이 유체의 온도가 상승하면 점성은 낮아진다. 유체가 묽어지면 유체의 윤활 능력이 떨어지고 이는 유압 부품의 ..

유공압 관련 2022. 4. 15. 01:39

토리첼리의 원리

토리첼리의 원리 즉, 토리첼리의 정리 토리첼리 원리는 그림 2-12에서와 같이 탱크로부터 유체가 유출되는 경우를 대상으로 베르누이 방정식을 적용한 특별한 경우이다. 이와 같은 경우를 대상으로 탱크 구멍에서의 유출 속도를 구하고자 한다. 이는 탱크의 액면인 점 1과 액체의 유출 구멍인 점 2에 베르누이 방정식을 적용하여 구할 수 있다. 두 지점의 압력은 동일하므로 이항은 소거된다. 또한 점 2의 속도(v2)에 비해 점 1의 속도(v1)가 매우 작기 때문에 v1=0으로 할 수 있다. 따라서 베르누이 방정식을 간단하게 한다면 다음과 같다. 그림에서 유출 구멍으로부터 액면까지의 높이는 h1-h2를 간단히 h로 나타내고 있으므로 이를 적용하면 토리첼리의 법칙으로 알려져 있는 다음 식이 된다. 위의 식은 탱크에서의..

유공압 관련 2022. 4. 12. 00:13

힘의 전달과 확대

압력이 출력의 힘으로 변환 유압시스템을 실제적으로 사용하기 위해서는 압력이 출력의 힘으로 변환되는 제2의 장소로 압력을 전달할 수 있어야 한다. 그림 2-3에 나타낸 시스템을 생각해 보자. 이 시스템에서 왼쪽 압력 실런더, 오른쪽은 출력 실린더이며, 이 두 개의 실린더 사이의 유체는 갇혀 있다. 100N의 압력 힘을 가하면, 이 힘은 넓이 0.001m2에 분산된다. 이 결과는 압력으로 나타낼 수 있다. 압력 작용하의 밀폐된 유체이므로 파스칼의 법칙을 적용한다. 따라서 출력 실린더에서의 압력도 역시 100,000N/m2이다. 출력 피스톤의 면적도 역시 10cm2이므로 출력되는 힘은 이다. 따라서, 100N의 힘이 압력 실린더로부터 출력 실린더까지 유체를 통해 간단하게 전달되었다. 유체동력을 사용할 때 가장..

유공압 관련 2022. 4. 9. 21:55

진공 펌프에 대해서

진공 펌프의 정의 진공 펌프는 어떤 대상의 한 부분으로부터 그 반대편에는 대기압을 작용하게 하여 공기를 배출시킨다. 진공 펌프는 반대로 운전되는 공압 압축기이다. 즉, 압축기의 입구는 시스템에 연결되어 있고 출구는 대기 쪽에 연결되어 있다. 산업용 진공 펌프는 대부분 회전식 베인형이다. 그러나 피스톤과 회전식 스크류형도 폭넓게 이용된다. 구조는 같은 형식의 압축기와 매우 유사하다. 또한 진공 펌프, 진공 발생기(vacuum generator)는 산업현장에서 보편적으로 사용되고 있다. 진공 발생기는 진공을 형성하기 위하여 벤튜리(venturi)를 이용한다. 벤튜리는 목(throat)이라 불리는 중간 부분의 직경이 축소된 관이다. 베르누이 원리는 직경이 줄어든 부분에서는 속도는 증가하고 압력은 감소함을 말한..

유공압 관련 2022. 4. 8. 01:26

파스칼의 법칙에 대해서

파스칼 법칙은 유체동력을 다루는 데 있어서 가장 기본적인 원리 이 법칙은 압력을 받고 있는 밀폐된 유체를 통한 힘의 전달에 대해 설명하고 있으며, 이는 유체정역학(hydrostatics)의 한 분야이다. 파스칼의 법칙은 다음과 같다. 파스칼의 법칙 용기에 의해 밀폐된 유체에 작용하는 압력이 세기는 모든 방향으로 감쇠됨이 없이 그대로 전달되며, 압력이 작용하는 방향은 밀폐된 용기의 면에 수직이다. 이를 그림으로 나타내면 그림 2-1과 같다. 이 그림에서, 피스톤에 가해지는 힘은 용기에 의해 밀폐된 유체에 압력으로 작용된다. 이 압력의 세기는 모든 곳에서 같고 용기의 면에 수직으로 작용한다. 그림에서 화살표는 유체의 압력을 나타내고 있다. 유체정역학 시스템에서 가끔 유체가 운동하는 경우가 있는데, 이는 압력..

유공압 관련 2022. 4. 6. 00:14

유공압공학 열교환기에 대해서

공냉식과 수냉식의 두 가지 형식의 유압 시스템 일부 유압 시스템은 회로 내에서 발생된 많은 열을 유압 부품의 벽면과 저장 탱크를 통하여 발산시킬 수 없다. 이러한 시스템들은 정상 작동 온도 이상으로 운전되는 것을 방지하기 위해서 열교환기가 필요하다. 공냉식 열교환기 공냉식 열교환기는 자동차의 방열기와 유사하며, 한 개의 팬(fan)으로 유압유가 흐르는 관류에 공기를 불어서 사용하는 형식이다. (그림 9-14 참조) 튜브 다발을 사용하면 하나의 큰 직경의 관을 사용할 때보다 표면적이 더 넓어진다. 뜨거운 유체(유압유)와 찬 유체(공기) 사이에 노출된 표면적이 열교환에서 가장 중요한 인자이다. 이러한 이유로 핀(fin)이나 다른 유사 기구들이 전열 면적을 증대시키기 위하여 사용된다. (그림 9-15 참조) ..

유공압 관련 2022. 4. 5. 01:39

배관과 관이음에 대해서 알아보기

유압 회로에서 세 가지 형태의 배관인 파이프, 튜브, 호스 유속은 배관의 선택 시 가장 중요한 사항 중의 하나이고, 만일 배관이 유압 시스템에서 유량에 비해 너무 작으면, 유속이 빨라져 속도의 적정 범위가 벗어난 초과 속도가 될 것이다. 초과 속도는 유체 마찰력을 증가시켜 큰 압력 강하의 원인이 되며, 동력손실과 유체의 가열 등을 유발하여 결과적으로 유압 시스템의 효율의 저하를 가져온다. 유속(v)과 유량(Q)의 관계의 식은 Q = vA로 표시된다. Q = vA에 대한 풀이 여기서 A는 배관의 면적이며, 이 면적은 내경(ID)에 의해 정해진다. 상식적으로 앞의 식에서 직경이 큰 관은 주어진 유량에 대하여 유속은 작게 된다. 저속은 유체를 보다 효율적으로 이송하므로 바람직하지만, 유압 부품은 더 무겁고 더..

유공압 관련 2022. 3. 31. 22:42

부속 유압기기

유압 회로에 사용되는 보조기기 '부속', '보조'라는 의미는 유압 시스템에서 중요하지 않다는 것이 아니며, 대부분의 부속기기는 사용되는 회로에서 아주 중요한 부품들이다. 이런 부속기기들의 여러 가지 고장은 펌프나 액추에이터의 고장은 물론 회로의 성능 저하를 가져온다. 이 기기들의 정확한 이해는 유압 회로를 완전히 이해하는데 극히 중요하며, 각 부속기기의 적절한 선택과 사용 시에 많은 도움이 될 것이다. 많은 유압기기 회사들은 부속기기의 목록을 인터넷을 통해서 소개하고 있다. 축압기 축압기는 압력이 가해지는 유압유를 저장하는 장치이며, 압력유의 저장은 에너지 저장의 한 방법이다. 아마 대부분의 축압기는 짧은 시간에 많은 유량을 필요로 하는 유압 시스템에서 펌프의 유량을 보충하는 데 사용된다. 그리고 축압기..

유공압 관련 2022. 3. 30. 01:12

유압 회로에 대해서

유압 회로에서 유량제어 밸브 유량제어 밸브에 의하여 실린더를 제어하는 간단히 회로를 설명한다. 실린더가 전진할 때의 유압 회로이다. 유압유는 펌프에서 실린더의 블라인드 엔드로 유입되고, 실린더 로드 엔드로부터 탱크로 유출된다. 여기서 실린더 속도를 제어하는 데는 두 가지 방법이 있다. 그중 하나는 실린더 캡 엔드로 유입되는 유량을 제어하는 방법이고 다른 방법은 실린더 로드 엔드로 유출되는 유량을 제어하는 방법이다. 전진행정 때 유량제어를 하는 실린더를 나타내었다. 실린더 전진 시 펌프로부터 나오는 유량은 체크 밸브를 통과하지 못하고 미터링 오리피스를 통하여 흐르게끔 된다. 실린더의 후진 시 니들 밸브로 흐르는 유량은 체크 밸브를 통하여 흐른다. 전진 때에는 유량제어 밸브가 전진 속도를 제어하지만, 후진 ..

유공압 관련 2022. 3. 28. 00:37

유압 압력제어

실린더의 힘에 대하여 실린더의 힘은 시스템의 압력과 피스톤의 면적에 비례한다(P=FA). 그러므로 회로에서 압력의 크기를 제어한다는 것은 실린더의 출력 힘을 제어하는 것이 된다. 마찬가지로 모터에서 압력의 크기를 제어한다는 것은 모터의 출력 토크를 제어하는 것이 된다. 압력 제어 밸브는 유압 회로의 최대 압력을 제어하므로 결국 최대 출력 힘 또는 최대 출력 토크를 제어하는 것과 같은 의미이다. 또한 부품에 피해를 입혀 심각한 손상을 가져올 수 있는 과도한 압력으로부터 회로를 보호한다. 압력 제어 밸브는 전체 회로의 최대 압력을 제어하거나, 또는 회로의 분기 라인 한 개의 압력만을 제어할 수도 있다. 압력 제어 밸브 중의 어느 종류는 압력 제어보다는 단순히 압력 변화에 반응하는 것도 있다. 릴리프 밸브에 ..

유공압 관련 2022. 3. 27. 00:23

유압 펌프에 관련해서 정리

펌프의 종류 유압 시스템에서 일반적으로 사용되는 용적형 펌프는 세 종류가 있다. 피스톤 펌프, 기어 펌프 그리고 베인 펌프이다. 피스톤 펌프 모든 펌프의 설계에서 가장 기초가 되는 것이 단식 피스톤(Single piston) 펌프이다. 이 펌프는 피스톤이 후진하여 펌프의 입구에 진공을 만든다. A에 나타낸 바와 같이 이때 생긴 진공 압력으로 인해 대기압이 탱크의 유체를 밀어 펌프로 보낸다 그 후 피스톤은 B에 나타낸 바와 같이 유체를 시스템으로 밀어 보낸다. 입구와 출구 라인에 체크 밸브(Check valve)를 사용하고 있음을 주의해 볼 필요가 있다. 체크 밸브는 유체의 흐름을 오직 한 방향으로만 흐르도록 한다. 체크 밸브는 탱크로부터 시스템으로 유체를 흐르도록 하는 데 사용되며, 이 밸브에 대해서는 ..

유공압 관련 2022. 3. 26. 00:35

유공압공학

유공압의 정의 유공압 (fluid power) 이란 제한된 공간 내에서 압력을 가지고 흐르는 유체 흐름을 동력 전달에 사용하는 것이다. 유공압은 산업설비에서 동력을 전달하는 세 가지 방법 중의 하나이다. 다른 두 방법은 전기적 동력 전달과 기계적 동력 전달이다. 전기적 동력 전달은 동력을 전달하기 위해 전선을 통과하는 전류를 이용한다. 전기적 동력 전달의 주요 장점은 먼 거리에도 빨리 동력을 전달하는 것이다. 전기적 동력 전달의 확실한 예는 발전소에서 만들어진 전력을 각 가정에 전달하는 것이다. 기계적 동력 전달은 동력을 전달하기 위해 기어, 풀리, 체인 등을 사용하며 큰 강성으로 짧은 거리에 동력을 전달한다. 기계적 동력 전달의 간단한 예로서 자전거를 들 수 있는데 자전거는 페달의 동력을 체인을 통해 ..

유공압 관련 2022. 3. 10. 01:07

람라미 쩝쩝여행