동력 공급(power supply), 제어(control) 그리고 출력(output). 동력 공급 부분은 시스템에 유량을 공급하며, 가장 중요한 부품은 원동기(prime mover)와 펌프(pump)이다. 원동기는 펌프를 구동하는 데 필요한 기계적인 동력을 제공하는 장치이다. 산업 시스템에서는 이 장치로서 일반적으로 전동기가 사용되며, 굴삭기나 농기계와 같은 차량의 경우에 원동기는 자동차의 엔진이다. 펌프는 원동기로부터 기계적 동력을 얻어서 이를 압력을 지닌 유체유동으로 변환시키는 역할을 한다.
유압 시스템의 출력 장치로는 액추에이터(actuator)와 부하(load)가 포함된다. 액추에이터는 유체의 동력을 기계적 동력으로 변환시켜 부하를 움직이는 역할을 한다. 액추에이터는 직선 운동을 하는 실린더(선형 엑추에이터) 일 수도 있고, 또는 회전 운동을 생성하는 유압 모터(회전 엑추에이터) 일 수도 있다.
제어 장치는 유압 시스템의 중간에 위치하고 있으며 부품으로는 방향제어 밸브, 압력 제어 밸브, 그리고 유량제어 밸브가 포함된다. 예를 들면 실린더가 전진하거나 후퇴하는 것과 같이 유체 흐름의 방향 제어에 의해 액추에이터의 운동 방향을 조절할 수 있다. 파스칼의 법칙에서 서술했던 바와 같이, 유체의 압력을 제어하는 것은 출력의 힘을 조절하는 것이 된다. 또 유량을 제어하는 것은 액추에이터의 운동 속도를 조절하는 것이다.