이 정보의 형상은 생산자마다 상당히 다를 것이다. 독자는 모터 사양이 어떻게 제공되는지를 비교하기 위하여 여러 가지의 제조회사의 제품설명서를 얻어 도움을 받아야 한다. 대부분의 생산자들은 모터의 두 가지 주요 형태-표준(고속) 모델과 LSHT(저속, 코토크) 모델-를 가지고 있는데, 이들 형태는 항상 제품설명서에서는 구분되어 있으나 분류 형태는 유사하다.
모터는 먼저 체적(cm3/rev)에 의하여 규격화되는데, 때때로 제조회사의 제품설명서에서 약자 CIR로 표시되어 있다. 단수값은 정용량형 모터를 위하여 주어졌으며, 범위는 가변용량형 모델에 주어진다. 특별한 응용을 위한 모터 선택 시, 치수는 고려해야 할 중요한 인자가 될 수 있다. 제조회사는 다음 사항을 제공해야 한다.
모든 관련된 치수를 가진 각 모델의 도면은 제조회사의 제품설명서에 항상 제공된다. 이 도면은 시스템의 설계자에게 가치 있는 수단이 된다.